Преобразование Хафа для окружности на Java (Hough transformation)

Прошу помощи по преобразованию Хафа. Теорию с википедии читал, так же читал Хабру на эту тему, но все примеры в основном для прямой.

Цель программы: занимаюсь пулевой стрельбой и обучению программирования на Java. Стреляю по бумажке, и необходимо по фотографии определить точки попадания, СТП (средняя точка попадания) , определить в какой сектор все улетатает и т.п.

Формулу для создания аккумуляторного массива я видел, но к сожалению, в голове все не собирается в единую картинку.

Примерно представляю себе следующий алгоритм действий, для подготовки картинки к поиску кругов:

1. Обесцветить
2. Бинаризировать
3. Определить грани
4. Пройтись по картинке алгоритмом Хафа для составления аккумуляторного массива

Бинаризацию удалось победить:

А вот что делать дальше к сожалению не могу понять, подскажите пожалуйста код или примеры на Java которые объясняют или показывают, как можно найти центры моих окружностей (хотя бы большой и жирной центральной).

P.S. Знаю что есть OpenCV, но так как я обучаюсь то хочется это сделать полусамостоятельно.

Источник: https://ru.stackoverflow.com/questions/601278/%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%A5%D0%B0%D1%84%D0%B0-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BE%D0%BA%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-java-hough-transformation