Создание ЧПУ для категорий сайта с помощью PHP

Подскажите, пожалуйста, как сделать с помощью PHP и БД так, чтобы новости на сайте отображались за принципом news/название_категории/название_статьи

Если на сайте, например, есть 30 категорий.

Источник: https://ru.stackoverflow.com/questions/715044/%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%A7%D0%9F%D0%A3-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B9-%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E-php