Выборка из XML средствами PHP

Доброго вам времени суток! Возможно, задам вопрос очень глупый, не точный. Надо разобрать XML файл, с помощью уже встроенных функций в ядро, но вот чего-то не догоняю, занервничал уже. На JS и Flash знаю как, но в пхп это нечто другое. Есть XMl файл :

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<setup_>
    <cat title="Основные">
        <comp type="select" title="Регистрация открыта?">
            <conf title="да" val="yes"></conf>
            <conf title="нет" val="no"></conf>
        </comp>
        <comp type="select" title="Активация пользователей">
            <conf title="автоматичесская" val="auto"></conf>
            <conf title="по решению администратора" val="with_allow"></conf>
        </comp>
    </cat>
</setup_>

Подскажите, полный код, как мне получить в переменную $cats массив из тегов <cat>, в $comps массив из тегов <comp> и как обратиться к их свойствам? P.S. Либо я тупой, либо нет, но гугл, яндекс и прочие шалости использовал, ничего адекватного не нашёл, код увидеть не тороплюсь, поэтому хотелось бы увидеть самый полный код начиная с <?php и заканчивая ?> заранее спасибо...

Источник: https://ru.stackoverflow.com/questions/44944/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0-%D0%B8%D0%B7-xml-%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B0%D0%BC%D0%B8-php