Как заменить строчку в .txt файле через python 3?

В файле есть определенная строка, ее сначала выводит цикл на экран, всю строку, а потом нужно бы ее изменить, т.е. удалить старое и написать на ней новое, как это делается?

Источник: https://ru.stackoverflow.com/questions/654183/%D0%9A%D0%B0%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%87%D0%BA%D1%83-%D0%B2-txt-%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%B5-%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7-python-3