одинаковые элементы векторов Numpy

Имеется два вектора разной длины с неповторяющимися значениями в каждом векторе. Нужно получить значения, которые имеются одновременно в обоих векторах

a = np.array((1, 2, 5))
b = np.array((2, 3, 5, 10, 20))

Правильный результат:

array([2, 5])

Источник: https://ru.stackoverflow.com/questions/1409656/%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%8B-%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2-numpy